《向“新”而行谋先至》连云港斯克斯研制“直线型电驱动关节” 让人形机器人关节精准弯曲
一根看起来不起眼的“轴承”,却可以带动工业机器人关节移动,实现机器人机身、手臂、手腕运动。这根神奇的“轴承”是由连云港斯克斯机器人科技有限公司技术人员研发的滚珠丝杠副系列产品。企业通过不断推动科技成果的转化和应用,不仅提升了自身的技术水平和市场竞争力,更为新质生产力的发展提供了有力的支撑和保障。
在实际生产中,各种类型机器人要想灵巧地“工作”,离不开各种各样的滚珠丝杠副产品支持。在连云港斯克斯机器人科技有限公司的产品展示馆里,摆放着大大小小的滚珠丝杠副,其中,最小的只有3毫米直径的滚珠丝杠副及反式行星滚柱丝杠副产品,这一产品就是斯克斯与南京埃斯顿联合申报工信部揭榜挂帅项目人形机器人方向的重点产品“直线型电驱动关节”。经过不懈努力,他们成功完成了试制,并即将投放市场。这一产品的推出,将进一步推动人形机器人的发展,让机器人更加深入地走进我们的生产生活。

商贤峰 连云港斯克斯机器人科技有限公司副总经理:我手里现在拿的这个它是03的,直径01的导程,就是电机旋转一圈,螺母就会行走1毫米,那这款产品就是我们目前在跟哈工大合作研发的人形机器人灵巧手上使用的滚珠丝杠副。我们也是国内第一家具备设计开发以及生产和批量化生产的能力的一个公司。
据了解,斯克斯是连云港高新区引进南京理工大学数控机床功能部件技术及机器人团队国家科技重大专项科技成果转化。企业瞄准高端化、智能化、绿色化的发展方向,强化产学研用深度合作。目前,企业拥有30多项滚珠丝杠相关的知识产权,开发的大导程滚珠丝杠产品,已广泛应用于机器人、半导体及泛半导体、电子、汽车等行业。

商贤峰 连云港斯克斯机器人科技有限公司副总经理:我们对标都是日本的一些龙头企业,但是在品质上,我们用国产化的设备打造国产化的产品,在品质上在质量上已经突破台湾的一些核心的技术,我们现在做产品是从原料的优选,产品的正向设计,工艺装备,再到后续的检测实验装备,实现了国产的自主可控。
记者看到在企业加工车间,生产人员正在借助国产机床将光滑的丝杠轴磨出一道道的螺旋形螺纹。企业负责人介绍,目前,斯克斯滚珠丝杆产品定位位置误差仅有0.005微米,简单地说,这种误差比一根头发丝还要小,几乎可以忽略不计。
记者:李蕾 魏鑫
初审:汪振宁
复审:王飞
终审:陈昌旭
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