为推动人工智能与经济社会各行业各领域广泛深度融合，国务院近期出台《关于深入实施“人工智能+”行动的意见》，提出加快实施“人工智能+”的6大重点行动。为积极响应国家部署，近日，由中环云控公司依托悟空智算算力资源打造的“环卫具身智能体”项目在海州区正式启动，以“人-车-事-务”四维一体的作业模式，将传统智慧环卫升级为具备自主感知、自主决策、自主协同的智能体网络。

在连云港园博园环卫智能体试验田项目部的大屏上，实时显示着环卫工人行进路线以及心率、体温、血氧等体征数据。环卫工人佩戴智能手环即可实时回传体征、位置与任务进度，系统自动调整作业路线；无人清扫车与无人机实时共享路况与垃圾分布数据，按秒级频率刷新作业策略；AI算法把城市环卫考核指标拆解成可执行任务包，精准到人、到车、到分钟。过去，智慧环卫停留在看数据、做报表的信息管理阶段。如今，中环云控通过物联网、大数据与云计算技术，将环卫工人、无人清扫车、无人机等所有生产要素转化为可交互、可演进的智能体。

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江苏中环云控物联科技有限公司副总经理 李玉朋：我们在虚拟世界，就是数字世界里面，给它一一匹配了虚拟的、孪生的，等于是个孪生体。孪生体和它之间通过我们固定约定好的一些（网络）协议，约定好的通道，进行对话，AI做人工调度，做排班，比方说这个环卫工人，可能他的工作强度，你看现在是76。如果到80~100，就会发生告警，会通知到附近的程度比较低的工人，去对他进行一个替换。

园博园内，无人清扫车也投入试验，通过车身安装的雷达以及摄像头，项目研发人员得以收集清扫车工作时的清扫能力、避障能力相关数据。这些数据将作为样本数据，用于构建大模型和AI学习，为后续智能调度算法优化提供精准的数据支撑，确保AI能更贴合实际环卫作业场景。

江苏中环云控物联科技有限公司副总经理 李玉朋：这个车它有4个雷达，比如说这是一个，然后那是一个，然后车尾还有两个，它主要用于避障，用于导航。然后，这个是主摄像头上面也是个雷达，主要用于导航功能。每天早上7点钟它会自动启动去自动出勤，去做园区的普扫工作，这个时候假如说工人说我这里有个垃圾，需要车来协助，这个车，收到指令之后就会自动去启动。

目前，该项目正处于试验阶段，下一步将进入环卫工人与清扫车融合调度阶段，并以园博园为试验地，进一步验证不同场景下智能设备的适配性与稳定性。试验成熟后，市民将有可能在主城区、乃至省内其他城市看到无人清扫车在道路上行驶，清扫垃圾。

记者：陶静 付友朋

初审：潘继升

复审：王立先

终审：徐磊