1916年9月，谢振华出生于崇义县上堡乡甲子村。甲子村村民以耕种山地和卖竹木为生。由于地主、恶霸剥削和压榨，全家无法解决温饱问题。谢振华父亲谢世骙在谢振华11岁时加了中国共产党，是村里的秘密党员。

湘南暴动失败后，参加暴动的谢焕文被追捕，他来到谢振华家躲避。他在上堡除了避难，更重要的是把农民组织起来再次点燃革命的烈火，开展新的农民暴动。因此，谢振华家成为一个秘密联络点。父辈们谈论的道理，年少的谢振华不能全懂，但却牢牢地记在心里。

1929年，当时12岁谢振华在父亲的影响下，积极为游击队工作。当年7月，谢振华第一次接受游击队交给的任务——到离家60多里的古亭镇侦察保安团的动向。此地驻扎的保安团，是地区实力雄厚的民团武装之一胡凤璋保安团，有数百人之多，曾参与镇压湘南暴动。谢振华常常以到姐姐家和表叔家探亲为名，打探保安团的动向，及时传送回情报给游击队。

在一个初夏的深夜，胡凤璋保安团出动了几百人包围了上堡苏维埃政区，杀害了30多名暴动队员，谢振华的父亲被他们捆绑到国民党县大营，国民党放出风声可以用200块大洋赎人。谢振华努力筹集到200块大洋，准备去赎回父亲，走到崇义的时候得知国民党早已经杀害了自己的父亲。听到父亲被害的噩耗，谢振华坚定参加革命的信念，立下誓言永远跟党走。

1930年7月，谢振华在麟潭正式加入了游击队，党组织派他到上犹营前举办的工农干部青年训练班里面学习。在训练班毕业后，谢振华被分配到崇义县少先队任少先队总队长。1931年5月，崇义开始“扩红”运动，谢振华带领100多名少先队员积极参加了红三军团第七军，从此开始了将军的戎马生涯。